Sistema de localización en entornos interiores mediante sensores BLE.

Abstract

Actualmente, el posicionamiento en interiores implica grandes desafíos. Dado que el Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System - GPS) no está disponible en interiores, se deben considerar otros enfoques para la ubicación de objetos en estos entornos. Existe una amplia gama de técnicas, tecnologías y algoritmos para estimar la posición de un objeto en ambientes interiores; sin embargo, cada implementación trae desafíos particulares. Después de revisar la literatura, en este proyecto se propone una Red de Sensores Inalámbricos basada en tecnología Bluetooth Low Energy y un algoritmo de multilateración (MLAT) para estimar la posición de un objeto en ambientes interiores. Las principales ventajas de los sensores BLE son el bajo costo de implementación y consumo de energía; además, los algoritmos MLAT se distinguen por la implementación eficiente bajo diferentes tecnologías.