Aplicación del modelo de canal de comunicaciones en línea de vista para posicionamiento relativo entre dispositivos en movimiento.

Abstract

Se pretende brindar una solución a las dificultades que se presentan en la medición de la distancia entre dispositivos que se encuentran en movimiento. Para ello, se implementó un esquema de transmisión/recepción de datos utilizando el sistema de comunicación inalámbrica a nivel de operación de módulos Xbee, así como, la recepción y representación de la intensidad de la señal, recibida(RSSI), en una placa Arduino Uno. Se estableció un algoritmo para la estimación de la distancia entre módulos Xbee haciendo de uso de los valores RSSI obtenidos. De esta manera, en los resultados se reflejan los valores RSSI y la distancia estimada en conjunto, de los dispositivos involucrados. Se realizaron pruebas de envío/recepción de datos y estimación de distancia bajo entornos reales de propagación con la metodología propuesta. Al finalizar las pruebas, se compararon las curvas estimadas con las de la referencia real, y los resultados fueron mejores a los esperados.