Implementación de una red neuronal artificial en un microcontrolador de 8 bits para control de dirección de un robot móvil.
Abstract
La tesis presenta el desarrollo de una Red Neuronal Artificial (RNA) B-Spline, utilizada para el control de dirección de un robot móvil. El robot recibe información de un sensor de movimiento y este la procesa para definir que tanto ha sido desviado de su trayectoria. EL resultado de poder procesar la información es un escalar para poder corregir al robot que compensa la velocidad de los motores si existe cambio en su trayectoria inicial.
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