Implementación de una red neuronal artificial en un microcontrolador de 8 bits para control de dirección de un robot móvil.
| dc.contributor.author | Baeza Padilla, Misael, | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-12T20:14:28Z | |
| dc.date.available | 2019-08-12T20:14:28Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12249/1611 | |
| dc.description.abstract | La tesis presenta el desarrollo de una Red Neuronal Artificial (RNA) B-Spline, utilizada para el control de dirección de un robot móvil. El robot recibe información de un sensor de movimiento y este la procesa para definir que tanto ha sido desviado de su trayectoria. EL resultado de poder procesar la información es un escalar para poder corregir al robot que compensa la velocidad de los motores si existe cambio en su trayectoria inicial. | |
| dc.description.provenance | Submitted by Daniel Adolfo Gutierrez Aguilar (daniel.adolfogutierrez1993@gmail.com) on 2019-07-23T15:08:33Z No. of bitstreams: 1 2018 - IR - MBP - Tesis.pdf: 1295790 bytes, checksum: fbf82f0e26f050005753d09877e62221 (MD5) | |
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| dc.format | ||
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad de Quintana Roo | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
| dc.subject | Redes neurales | |
| dc.subject | Inteligencia artificial | |
| dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES | |
| dc.subject.lcc | QA76.87 | |
| dc.title | Implementación de una red neuronal artificial en un microcontrolador de 8 bits para control de dirección de un robot móvil. | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.rights.acces | openAccess | |
| dc.identificator | 7||33||3304 | |
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.division | Biblioteca Unidad Académica Chetumal, Santiago Pacheco Cruz |
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