Abstract
En la actualidad los robots son diseñados para realizar cualquier tipo de actividad, ya sea levantar un objeto, ensamblar piezas, introducirse en cuevas para realizar escaneos, entre otras. En este proyecto nos enfocamos a la automatización de invernaderos mediante la utilización de robots, con la finalidad de tener una mayor precisión al realizar las mediciones temperatura de esta forma se mantiene un mejor control sobre el clima dentro del invernadero.